近日，福建電力科學研究院機巡中心聯(lián)合國網(wǎng)福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展省內(nèi)第1次特高壓線路無人機智能仿線飛巡作業(yè)，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導地線的巡檢。無人機自動沿著線路走向飛巡，與導地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控無人機飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環(huán)境等因素影響，存在高空作業(yè)風險高、作業(yè)量大、細節(jié)拍攝不全等問題。
為此，福建電科院開展無人機智能仿線飛巡技術研究，在無人機控件中內(nèi)置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術實現(xiàn)了對導地線的精準識別與自主跟蹤。與傳統(tǒng)的無人機巡線技術相比，智能仿線飛巡技術無須人工操控或提前設置飛行航線，無人機可以自動識別線路，調(diào)整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據(jù)拍攝數(shù)據(jù)實時自動調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝參數(shù)，識別導地線的細微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據(jù)。
一、概述（WBGKC-G電力行業(yè)使用設備“高壓開關動特性測試儀”功能簡述）
隨著社會的發(fā)展，人們對用電的可靠性要求越來越高，高壓斷路器在電力系統(tǒng)中擔負著控制和保護的雙重任務，其性能的優(yōu)劣直接關系到電力系統(tǒng)的可靠運行。機械特性參數(shù)是判斷斷路器性能的重要參數(shù)之一。GKC-F型高壓開關機械特性測試儀，是我廠依據(jù)新的《高壓交流斷路器》GB1984-2003為設計藍本，參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《高電壓測試設備通用技術條件》第3部分，DL/T846.3-2004高壓開關綜合測試儀為設計依據(jù)，為進行各類斷路器動態(tài)分析提供了方便，能夠準確地測量出各種電壓等級的少油、多油、真空、六氟化硫等高壓斷路器的機械動特性參數(shù)。
二、功能與特點（WBGKC-G電力行業(yè)使用設備“高壓開關動特性測試儀”功能簡述）
2.1測試功能
（1） 合（分）閘順序 （12）超行程
（2） 合（分）閘極大時間 （13）過行程
（3） 三相不同期 （14）剛合（分）速度
（4） 同相不同期 （15）極大速度
（5） 合（分）閘時間 （16）平均速度
（6） 動作時間 （17）金短時間
（7） 彈跳時間 18）無流時間
（8） 彈跳次數(shù) （19）電流波形曲線(動態(tài))
（9） 彈跳幅度 (20) 時間行程速度動態(tài)曲線(ms)
（10）行程 (21) 時間速度行程動態(tài)曲線(mm)
（11）開距
單位均為: 時間ms 速度 m/s 距離 mm
2.2特點
（1）可做電動操作和手動操作;
（2）適應500KV電壓等級以內(nèi)各種高壓斷路器的機械動特性測試；
（3）可實測行程和自定義行程；
（4）能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的單合、單分、合分、重合,重分操作；
（5）接線方便，操作簡單，操作時只需一次合（分）動作便可得到合（分）全部數(shù)據(jù)，可選擇保存50組數(shù)據(jù)，提供后期查詢和上傳電腦長久保存,也可現(xiàn)場調(diào)閱打印所有數(shù)據(jù)及運動曲線圖；
（6）采用漢字提示以人機對話的方式操作；
（7）數(shù)據(jù)準確，抗干擾性強，體積小，重量輕，美觀大方；
（8）機內(nèi)配有時鐘電路，可顯示當前年、月、日、時、分、秒，即使斷電，也能自動保存設置數(shù)據(jù)及測試數(shù)據(jù)；
（9）機內(nèi)帶有延時保護功能，斷路器動作后能自動切斷動作電源，很好的保護了斷路器設備和高壓開關測試儀；
（10）儀器內(nèi)置直流電源,可選擇范圍:30-230V/10A),不存在常規(guī)整流電源輸出瞬間的電壓跌落,用以試驗開關動作電壓非常精準.
（11）能動態(tài)地為您分析出斷路器每1ms時間內(nèi)的、行程、速度之間的關系；
（12 可配置上傳軟件，實現(xiàn)電腦存檔和網(wǎng)上查閱, 打印。
三．技術指標（WBGKC-G電力行業(yè)使用設備“高壓開關動特性測試儀”功能簡述）
環(huán)境組別：屬GB6587.1-1986《電子測量儀器環(huán)境試驗總綱》中的Ш組儀器.
型式：便攜式 包裝：鋁合金箱
尺寸與重量：:
主 機： 440×300×150(mm) 5 (kg)
附 件： 440×300× 80(mm) 3 (kg)
工作電源：AC220V ±10% 頻率：50Hz ±5%
環(huán)境溫度：-10°C~40°C 相對濕度：≤85%
絕緣電阻：≤2MΩ
介電強度：電源進線對機殼能承受1.5KV1分鐘的耐壓測試。
時間測試范圍：1~499.9ms 分辯率：0.01ms 精度≤0.1%
速度測試范圍：15m/s 分辯率：0.01m/s 精度±1%
行程測試范圍：不限 分辯率：0.01mm 精度±1%
直流電源選擇范圍: 25-265V/10A 分辯率：1V： 精度≤±1%
四．術語定義（WBGKC-G電力行業(yè)使用設備“高壓開關動特性測試儀”功能簡述）
1.合.分時間:
從接到合(分)閘指令瞬間起到所有極觸頭都接觸(分離)瞬間的時間間隔
2.合.分同期性:
各斷口間的觸頭接觸(分離)瞬間的極大時間差異。
3.彈跳時間:
開關動觸頭與靜觸頭在合(分)閘操作中,從第1次合上(分開)開始到穩(wěn)定地合上(分開)為止的時間。
4. 動作時間: (觸頭動作時間)
從接到合(分)閘指令瞬間起到觸頭剛運動瞬間的時間.
5. 彈跳次數(shù):
開關動觸頭與靜觸頭在分（合）閘操作中，分開（合上）的次數(shù)。
6. 彈跳幅度:
開關動觸頭運動過程中,動觸頭的極大反彈值.
7. 行程:
分、合閘操作中，開關動觸頭起始位置到任一位置的距離。
8. 開距:
分位置時,開關一極的各觸頭之間或其連接的任何導電部分之間的總間隙。
9. 超行程:
合閘操作中，開關觸頭接觸后動觸頭繼續(xù)運動的距離。
10.過行程:
分、合閘操作中，開關動觸頭運動過程中的極大行程和穩(wěn)定后行程的距離差.
11.剛合(分)速度:
開關合(分) 閘過程中,動觸頭與靜觸頭接觸(分離)瞬間的運動速度
12.平均速度: 開關合(分)閘操作中,動觸頭在整個運動過程中的行程與時間的比值。
13.金短時間:
在合-分操作中，從所有極各觸頭都接觸瞬間起到隨后的分操作時在所有極中弧觸頭都分離瞬間的時間間隔。
五. 面板結構（WBGKC-G電力行業(yè)使用設備“高壓開關動特性測試儀”功能簡述）
1．面板結構(圖一)
近日，新型配電自動化設備后備電源全息感知與智能預警系統(tǒng)在安徽滁州供電公司、淮南供電公司配電自動化主站試點上線應用。該系統(tǒng)采用了混合超容和在線監(jiān)測技術，可對配電自動化終端后備電源電壓、電流、溫度、健康狀態(tài)等信息進行實時監(jiān)測和智能管控，提高了配電自動化終端的運行可靠性。
據(jù)介紹，后備電源是配電自動化終端實現(xiàn)遙信、遙測和遙控功能的重要保障。在主電源失電的情況下，后備電源可以確保配電自動化終端正常運行。安徽電力科學研究院先后開展混合超容電池研發(fā)和后備電源智能管控技術攻關，研制出混合超容電池作為后備電源電池，并開發(fā)了后備電源全息感知與智能預警系統(tǒng)。
混合超容電池將化學電池與超級電容融合，彌補了化學電池低溫特性不理想和超級電容能量密度低的不足，使電池在零下20攝氏度的環(huán)境中仍可正常充放電。安徽電科院還開發(fā)了用于采集電池電壓、電流及溫度的采集模塊和能夠?qū)崟r計算電池電量狀態(tài)的主控模塊，以便動態(tài)調(diào)整電池充電策略，提升電池健康狀態(tài)。通過在配電自動化主站上送報文中新增后備電源狀態(tài)信息并部署專用監(jiān)測模塊，該院構建了后備電源全息感知與智能預警系統(tǒng)。
截至目前，安徽電科院已協(xié)助滁州供電公司、淮南供電公司完成40套配電自動化終端后備電源系統(tǒng)的升級改造工作，提升了配電自動化終端運維水平。
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